ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಹೆಬಿ ಕ್ಸಿಂಡಾಡಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ "ಲೈಟ್‌ವೇಟ್ ವಾಲ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್" ನ ಮೊದಲ ಸೆಟ್ ಅನ್ನು ಜಿಯಾಂಗ್ಸು ಪ್ರಾಂತ್ಯದ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ತರಲಾಯಿತು.ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯಗಳು ಮತ್ತು ವೃತ್ತಿಪರ ಶಾಲೆಗಳಲ್ಲಿ ಆನ್-ಸೈಟ್ ಬೋಧನೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹಗುರವಾದ ಗೋಡೆಯ ಫಲಕಗಳ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳಿಗಾಗಿ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ನಿರ್ಮಾಣ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಗೋಡೆ ವಿಭಜನೆ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬಗ್ಗೆ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಅವರ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಮಾಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅವರ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುವುದು ಇದರ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ.

ಹಗುರವಾದ ವಾಲ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡ್ ಟೂಲ್ಸ್, ಎಜಿವಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಇತರ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.

ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ಪಥ ಮತ್ತು ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ, ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಹಂತವು ನಿಖರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಹಗುರವಾದ ಗೋಡೆಯ ಪ್ಯಾನೆಲ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಳಪೆ ನೇರತೆ, ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಮಿಕ ತೀವ್ರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದ ಧೂಳಿನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ, ಹೆಬೀ ಕ್ಸಿಂಡಾಡಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು "ಲೈಟ್‌ವೈಟ್ ವಾಲ್ ಪ್ಯಾನಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್" ಕುರಿತು ಸಂಶೋಧನೆ ನಡೆಸಿದರು. ಹಗುರವಾದ ಗೋಡೆಯ ಫಲಕಗಳ ಮೇಲೆ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗ್ರೂವಿಂಗ್.ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಹಗುರವಾದ ಗೋಡೆಯ ಫಲಕಗಳ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನೇರತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 6-ಅಕ್ಷದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 2.7 ಮೀಟರ್ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡ್ ಟೂಲ್‌ಗಳು 10mm ಶ್ಯಾಂಕ್‌ನೊಂದಿಗೆ 3 ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಸ್ಟೀಲ್ ಮಿಲ್ಲಿಂಗ್ ಕಟ್ಟರ್‌ಗಳು, ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ 12000r/min, ಗರಿಷ್ಠ ರಿವಾಲ್ವಿಂಗ್ ವೇಗ 36000r/min, ಮತ್ತು 4.5kW ಏರ್-ಕೂಲ್ಡ್ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ಮೋಟಾರ್.

AGV ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೂರು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಬಹುದು: ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆ.ಗರಿಷ್ಠ ವಾಕಿಂಗ್ ವೇಗವು 30m/ನಿಮಿಷ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ನಿಖರತೆ ±10mm, ±10mm ನ ಸ್ಟಾಪ್ ನಿಖರತೆ, 50mm ಎತ್ತುವ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಡ್ಯುಯಲ್-ವೀಲ್ ಡಿಫರೆನ್ಷಿಯಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ನ ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ವಿಧಾನ.

ಹಗುರವಾದ ವಾಲ್ ಪ್ಯಾನೆಲ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹಗುರವಾದ ಗೋಡೆಯ ಫಲಕಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ರವಾನೆಗಾಗಿ AGV ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಹಗುರವಾದ ಗೋಡೆ ಫಲಕಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗ್ರೂವಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡ್ ಟೂಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಈ ಯೋಜನೆಯ ಯಶಸ್ವಿ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಮಾಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಬೋಧನಾ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯಗಳಿಗೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಮಾಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವೃತ್ತಿಪರ ತರಬೇತಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು.ಬುದ್ಧಿವಂತ ನಿರ್ಮಾಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮತ್ತು ನುರಿತ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ಕೃಷಿಗೆ ಇದು ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.